No entiendo muy bien la pregunta, pero si dos cuerpos se tocan, las moléculas de su superficie están en contacto y por tanto algunos átomos de esas moléculas estarán en contacto.
Si todos los átomos de los dos cuerpos estuvieran en contacto querría decir que se han fusionado.
Tampoco entiendo muy bien la pregunta, como le pasa a Moisés 😉
Los átomos no podrian tocarse entre si ya que los dos estarían formados en su capa más externa por electrones que al ser partículas con la misma carga se repelerían. Cuando dos átomos interaccionan entre si para formar una molécula es porque sus cargas globales son opuestas: uno cargado positivamente y el otro negativamente.
Destacar que una de las fuerzas fundamentales de la física es la interacción nuclear fuerte que es la que mantienes unidos a los protones y neutrones en los núcleos venciendo la repulsión electromagnética entre los mismos
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